围攻自动平衡机车怎么做 平衡原理一览

在游戏中玩家可以打造自动平衡机车,那么围攻自动平衡机车怎么做呢?还不知道的玩家快来看小编带来的平衡原理一览吧。

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平衡原理一览

新的自动控制方块已经推出,但是这些方块的输出是数位的「0」和「1」,很多东西很难搞。

在这台机车上,我把两个倾斜计装在转向铰链上,控制转向绞链保持垂直。而这个输出同时也控制了一对反转的陀螺仪的交错角度,利用Besiege钢梁特有的转动阻力来得到平衡的力矩。

倾斜计的倾角愈大,陀螺仪交错角度愈大,平衡力矩也愈大,形成接近比例控制的系统,平衡就比单纯的「超过临界值时修正」还要平顺。

由于陀螺仪速度快,交错角度不须太大就能平衡,所以只偏转一个陀螺仪造成的不对称可以忽略,第二个陀螺仪就能用来控制压车了,另外,速度计的速度可以复制到车轮、自转方块和螺旋扇上,速度最高可达x250。

原理

方块数62、自动平衡、自动压车。

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